Mikrokontroller Arsip - calesmart.com

Agu

2017

Agustus 18th, 2017 by Catur Budi Waluyo

Selamat pagi sobat, sekarang kita memasuki era modern dimana saat ini dalam kehidupan sehari-hari tidak lepas dari alat elektronik. Sehingga perkembangan elektronik menjadi berkembang pesat. Perkembangan ini dimulai dari komponen yang digunakan sampai aplikasi yang di hasilkan. Baru-baru ini banyak sekali produk-produk yang ditujukan untuk mempermudah pekerjaan dalam kehidupan sehari-hari salah satunya yaitu aplikasi lengan robot.

Sekarang ini, Robot tidak hanya ada dalam dunia industri saja. Saat ini robot juga gunakan di restoran untuk menyajikan makanan, rumah sakit, dan rumah untuk mengasuh bayi. Robot di sini berfungsi sebagai pelayan bagi konsumen, pasien maupun pemiliknya berdasar fungsinya masing – masing sesuai program yang diberikan. Robot sendiri terpasang beberapa sensor sesuai dengan fungsinya. Tetapi tidak semua robot dipasang sensor, karena mungkin penggunaannya masih manual secara langsung dioperasikan oleh manusia, tidak seperti robot yang diberi sensor yang mampu beroperasi sendiri tanpa dioperasikan manusia secara langsung.

Dalam sistem robot sendiri terdapat program yang berfungsi menjalankan robot tersebut sesuai fungsinya untuk membantu kegiatan manusia. Baik robot yang sudah otomatis bekerja sendiri ataupun robot yang masih dioperasikan langsung oleh manusia memerlukan pemrograman.

Untuk kali ini prototype yang dibuat oleh mahasiswa saya dengan nama Arif Budi P dan Muhammad Ari Roma mengembangkan lengan robot dengan stik es krim dan mikrokontroller AT Mega. Dengan pengoperasian yang mudah menggunakan smartphone yang menggunakan sistem Remote Tx Rx.

Untuk spesifikasi dari perangkat dapat dilihat pada tabel berikut ini:

Mikrokontroler	ATmega328
Tegangan pengoperasian	5V
Tegangan input yang disarankan	7-12V
Batas tegangan input	6-20V
Jumlah pin I/O digital	14 (6 di antaranya menyediakan keluaran PWM)
Jumlah pin input analog	6
Arus DC tiap pin I/O	40 mA
Arus DC untuk pin 3.3V	50 mA
Memori Flash	32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Clock Speed	16 MHz

Skematik dari sistem Rangkaian lengan robot yang digunakan.

Berdasarkan gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut: VCC IC dari power supply 5V 4A yang dihubungkan ke power input IC. Untuk servo mendapat VCC langsung dari power supply. Dan sinyalnya mendapat dari output PWM IC. Motor servo mendapatkan sinyal untuk menggerakkan servo berdasarkan sudut. Di sini kita menggunakan HP sebagai TX dan RX nya adalah rangkaian tersebut yang dihubung ke bluetooth. Kita pairing bluetooth HP dengan bluetooth rangkaian. Lalu kita jalankan aplikasi pada HP untuk menggerakkan setiap servonya. Maka bluetooth HP akan mengirimkan sinyal ke bluetooth rangkaian. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke IC untuk diproses sesuai program yang telah di upload. Yaitu jika kita mengoperasikan servo 1 di aplikasi maka dari data program tersebut outputnyadigital 6pada IC. Begitu juga dengan servo 2 output sinyalnya terhubung ke output digital 9, servo 3 ke output digital 10 dan servo 4 ke output digital 11.

Program mikrokontroller yang digunakan sebagai berikut:

PROYEK RX TX ARM ROBOT RANGKAIAN LISTRIK KELAS B
 1. Muhammad Ari Roma Wicaksono   16010082
 2. Arif Budi Prakoso                             16010096



#include <Servo.h> 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4;

byte serialA;

void setup()
{
  myservo1.attach(6);
  myservo2.attach(9);
  myservo3.attach(10);
  myservo4.attach(11);
 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 2) {serialA = Serial.read();Serial.println(serialA);}
  {
    unsigned int servopos = Serial.read();
    unsigned int servopos1 = Serial.read();
    unsigned int realservo = (servopos1 *256) + servopos; 
    Serial.println(realservo); 
    
    if (realservo >= 1000 && realservo <1180){
    int servo1 = realservo;
    servo1 = map(servo1, 1000,1180,0,180);
    myservo1.write(servo1);
    Serial.println("servo 1 ON");
    delay(10);

    }
    
    if (realservo >=2000 && realservo <2180){
      int servo2 = realservo;
      servo2 = map(servo2,2000,2180,0,180);
      myservo2.write(servo2);
      Serial.println("servo 2 On");
      delay(10);
      
    }
    
    if (realservo >=3000 && realservo < 3180){
      int servo3 = realservo;
      servo3 = map(servo3, 3000, 3180,0,180);
      myservo3.write(servo3);
      Serial.println("servo 3 On");
      delay(10);
    }
    if (realservo >=4000 && realservo < 4180){
      int servo4 = realservo;
      servo4 = map(servo4, 4000, 4180,0,180);
      myservo4.write(servo4);
      Serial.println("servo 4 On");
      delay(10);
    }
    
  
 
  }


}

PROYEK RX TX ARM ROBOT RANGKAIAN LISTRIK KELAS B

1. Muhammad Ari Roma Wicaksono 16010082

2. Arif Budi Prakoso 16010096

#include <Servo.h>

Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4;

byte serialA;

void setup()

{

myservo1.attach(6);

myservo2.attach(9);

myservo3.attach(10);

myservo4.attach(11);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if (Serial.available() > 2) {serialA = Serial.read();Serial.println(serialA);}

{

unsigned int servopos = Serial.read();

unsigned int servopos1 = Serial.read();

unsigned int realservo = (servopos1 *256) + servopos;

Serial.println(realservo);

if (realservo >= 1000 && realservo <1180){

int servo1 = realservo;

servo1 = map(servo1, 1000,1180,0,180);

myservo1.write(servo1);

Serial.println("servo 1 ON");

delay(10);

}

if (realservo >=2000 && realservo <2180){

int servo2 = realservo;

servo2 = map(servo2,2000,2180,0,180);

myservo2.write(servo2);

Serial.println("servo 2 On");

delay(10);

}

if (realservo >=3000 && realservo < 3180){

int servo3 = realservo;

servo3 = map(servo3, 3000, 3180,0,180);

myservo3.write(servo3);

Serial.println("servo 3 On");

delay(10);

}

if (realservo >=4000 && realservo < 4180){

int servo4 = realservo;

servo4 = map(servo4, 4000, 4180,0,180);

myservo4.write(servo4);

Serial.println("servo 4 On");

delay(10);

}

Pada setup tertulis :

“myservo1.attach (6)”, disini diartikan bahwa untuk servo satu terhubung atau mendapat sinyal dari output digital 6 dari IC.
“myservo2.attach (9)”, disini diartikan bahwa untuk servo dua terhubung atau mendapat sinyal dari output digital 9 dari IC.
“myservo3.attach (10)”, disini diartikan bahwa untuk servo tiga terhubung atau mendapat sinyal dari output digital 10 dari IC.
“myservo4.attach (11)”, disini diartikan bahwa untuk servo empat terhubung atau mendapat sinyal dari output digital 11 dari IC.

Setup ini digunakan untuk mengatur program pada aplikasi untuk menentukan output digital yang mana yang akan dihubungkan ke motor servo.

Pada loop tertulis :

if papapsaikjdk(realservo >=1000 “ realservo <1180) {

int servo1 = realservo;

servo1 = map (servo1, 1000, 1180, 0, 180) ;

servo1.write (servo1) ;

Serial.printin (“servo 1 ON”) ;

delay (10) ;

Diartikan bahwa pada servo satu ini frekuensi kerjanya dari 1000 sampai 1180. Dengan mapping frekuensi 1000 menunjukkan di posisi servo 0^o sampai frekuensi 1180 menunjukkan di posisi 180^o.

if papapsaikjdk(realservo >=2000 “ realservo <2180) {

int servo2 = realservo ;

servo2 = map (servo2, 2000, 2180, 0, 180) ;

servo2.write (servo2) ;

Serial.printin (“servo 2 ON”) ;

delay (10) ;

Diartikan bahwa pada servo satu ini frekuensi kerjanya dari 2000 sampai 2180. Dengan mapping frekuensi 2000 menunjukkan di posisi servo 0^o sampai frekuensi 2180 menunjukkan di posisi 180^o.

if papapsaikjdk(realservo >=3000 “ realservo <3180) {

int servo3 = realservo ;

servo3 = map (servo3, 3000, 3180, 0, 180) ;

servo3.write (servo3) ;

Serial.printin (“servo 3 ON”) ;

delay (10) ;

Diartikan bahwa pada servo satu ini frekuensi kerjanya dari 3000 sampai 3180. Dengan mapping frekuensi 3000 menunjukkan di posisi servo 0^o sampai frekuensi 3180 menunjukkan di posisi 180^o.

if papapsaikjdk(realservo >=4000 “ realservo <4180) {

int servo4 = realservo ;

servo4 = map (servo4, 4000, 4180, 0, 180) ;

servo4.write (servo4) ;

Serial.printin (“servo 4 ON”) ;

delay (10) ;

Diartikan bahwa pada servo satu ini frekuensi kerjanya dari 4000 sampai 4180. Dengan mapping frekuensi 4000 menunjukkan di posisi servo 0^o sampai frekuensi 4180 menunjukkan di posisi 180^o.

Loop disini digunakan untuk mengatur cara dan sudut kerja dari servo berdasarkan frekuensinya masing – masing. Frekuensi servo 1 sampai dengan servo 4 dibedakan agar saat bekerja bisa sendiri – sendiri. Karena jika frekuensinya sama maka servo – serevo tersebut akan bekerja bersamaan.

Sedangkan aplikasi yang digunakan pada smartphone saya update di kemudian hari. semoga bermanfaat.

Update 31/08/2017

Software android yang digunakan dapat di download pada link ini atau klik ini.

Posted in Elektronika, Kuliah, Riset Tagged with: ATmega328, bluetooth, Lengan robot, Mikrokontroller

Agu

2017

Agustus 1st, 2017 by Catur Budi Waluyo

hallo sahabat blogger, maaf udah lama gak posting di blog ini, kemarin baru sibuk..he he he, sok sibuk….Pada kali ini saya coba berbagi tentang arduino, Nah menurut anda, apa yang anda pikirkan ketika dengar kata arduino? arduino adalah salah satu jenis mikrokontroller yang sekarang populer dan banyak digunakan khususnya dunia riset. Kalo dulu mikrokontroller yang digunakan masih menggunakan MCS51 dengan bahasa Assembly kemudian di susul dengan AVR8535 dan sekarang menggunakan Arduino. Perkembangan mikrokontroller sekarang semakin pesat yang di iringan dengan banyaknya riset- riset tentang robotika baik untuk sekedar hobby maupun untuk kontes. Pada arduino ini chip mikrokontroller yang digunakan yaitu AVR.

Jenis-jenis Arduino.
Perkembangan pemrograman arduino lahir dimulai dari Arduino Uno sampai sekarang arduino Robot. Pada kali ini saya coba paparkan jenis-jenis arduino yang seringkali kita temui untuk aplikasi mikrokotroller, untuk jenis-jenis arduino yang lebih detail bisa sobat cari di link ini atau klik disini.
1. Arduino Uno, jenis ini yang paling banyak digunakan dan diminati. Selain harga yang cukup terjangkau untuk kalangan mahasiswa dan pemula juga untuk mempelajarinya paling mudah. Pin I/O yang digunakan lebih sedikit dibandingkan jenis arduino yang lain. Sehingga untuk jenis ini, sangat di sarankan untuk pemula seperti saya ini. he he he. Arduino Uno untuk versi terakhir adalah arduino uno R3 dengan 14 pin I/O dan 6 pin analog. Untuk download pemrograman cukup menggunakan USB type A to type B yang bentuk fisik kabelnya menggunakan kabel USB. Untuk Gambar Arduino Uno bisa dilihat pada gambar berikut ini.

Gambar Arduino Uno

2. Arduino Mega, Pada Arduino ini mirip dengan arduino mega, sama-sama download pemrograman menggunakan USB type A to Type B. Arduino ini menggunakan chip yang lebih tinggi yaitu ATMEGA2560. Untuk jumlah pin I/O digital dan I/O lebih benyak dibandingkan arduino Uno. Untuk Gambar Arduino Mega bisa di lihat pada gambar berikut ini.

Gambar Arduino Mega

3. Arduino Nano, Bentuk arduino ini seperti namanya yaitu nano yang berarti kecil. Secara fisik Arduino ini lebih kecil di bandingkan arduino Uno, namun dapat menyimpan banyak fasilitas yang sudah di lengkapi dengan FTDI untuk pemrograman lewat Mikro USB. Pin yang yang terdapat pada arduino ini lebih banyak di bandingkan arduino Uno, yaitu Pin I/O digital berjumlah 14, dan Pin I/O analog berjumlah 8. Untuk Gambar Arduino Nano bisa dilihat pada gambar berikut ini.

Gambar Arduino nano

4. Arduino Ethernet, Arduino ini sudah di lengkapi dengan fasilitas ethernet sehingga dapat berkomunikasi melalui jaringan kabel LAN.Untuk fasilitas pada pin I/O digital dan pin I/O analog sama dengan Arduino Uno.

Gambar Arduino Ethernet

5. Arduino Robot, Arduino ini adalah paket komplit yang sudah berbentuk Robot yang sudah di lengkapi beberapa feature yang belum ada di arduino lain, Karena berbentuk robot maka arduino ini juga menyediakan semua peripheral yang sobat butuhkan dalam membangun sebauh robot. untuk contohnya bisa soba lihat di link ini.

Nah sekarang sobat mau pilih yang mana untuk implentasi risetnya? dari sekian banyak jenis arduino yang bisa di sarankan untuk pemula hanya arduino Uno. Untuk mengikuti perkembangan tentang mikrokontroller arduino bisa sobat kunjungi link resmi arduino uno atau klik disini. semoga bermanfaat.

Posted in Artikel, Elektronika Tagged with: arduino, Jenis-jenis Mikro, Mikrokontroller

Jul

2017

Juli 18th, 2017 by Catur Budi Waluyo

selamat pagi, blogger, udah lama banget nich blog nya vakum. belum sempat upload artikel- artikel yang sekirannya dapat bermanfaat untuk kita semua. nach pada kesempatan kali ini saya akan membagikan bagaimana cara membuat jam digital yang berbasis arduino nano. kog nano sich emang ada ya? emang teknologi sekarang sudah menuju ke nano ya? Dalam teknologi mikrokontroller,jenis-jenis arduino ada beberapa macam antara lain: arduino uno, arduino mega dan arduino nano. jika ingin mengenal mikrokontroller secara standar ,rekan-rekan blogger bisa memilih arduino uno, karena selain pin nya tidak terlalu banyak juga mempunyai harga yang relatif murah. sedangkan ingin membuat aplikasi menggunakan pin yang lebih banyak bisa memilih arduino mega untuk solusinya.

Nah pada kali ini, saya bagikan karya mahasiswa saya dengan nama kurnianto dan krisna dengan aplikasi rangkaian yang digunakan yaitu menggunakan arduino nano. bagaimana rangkaian, program serta pin yang digunakan? jika rekan-rekan bingung untuk programnya, rekan bloger bisa download programnya dibawah ini dengan gratisss.

Pada aplikasi jam digital ini selain menggunakan mikrokontroller arduino nano juga menggunakan modul DS 1307 yang digunakan sebagai RTC nya. Jam digital merupakan merupakan rangkaian yang bekerja dengan cara asinkron yang berupa pencacah naik. Rangkaian ini dirancang seperti pada umunya sebuah jam yang penunjukkannya memiliki ketelitian terhadap bilangan yaitu detik, menit hingga jam yang memakai system dua puluh empat jam. Untuk tampilan waktu, rangkaian ini akan dilengkapi dengan empat buah penampil dan seven segment atau tujuh buah ruas LED.

Berikut komponen yang digunakan dalam pembuatan jam digital ini.

Dioda Zenner
PCB
Transistor
DS 3017
LED 5MM
Resistor 10k Ohm (1/2 Watt)
CR 2032 + Lithium Cell
Socket 5 V DC
Push Button
7 Segment
IC regulator L7508
Timah
Buzzer

Skematik yang digunakan dalam rangkaian jam digital ini bisa dilihat pada gambar berikut ini.

Sedangkan listing program yang digunakan dalam jam digital sebagai berikut:

4.3 Pemrograman

//    seven segment common anoda
//    Mikrokontroler ATmega328
//    RTC DS1307
//    Seven Segment Common Anoda
//    Beberapa tombol
//    Resistor 560 Ohm
//    Resistor 1k
//    Resistor 10k
//    Capacitor 22pF
//    Capacitor 100nF
//    Crystal 16MHz
//    Buzzer 5V


#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <EEPROM.h>

RTC_DS1307 RTC;
int pin=17;
int relay=1;
int ap=16;
int hours; 
int hh; 
int mm;
int ss;
int timecc;
int buzer = 0;

int segmentA = 2;
int segmentB = 3;
int segmentC = 4;
int segmentD = 5;
int segmentE = 6;
int segmentF = 7;
int segmentG = 8;
//int ampm = 9;
int digitOne = 10;
int digitTwo = 11;
int digitThree = 12;
int digitFour = 13;
int hoursButton = A0;
int minsButton = A1;
int enter = 9;

byte value,value2,value3;

void setup() {
  pinMode(buzer,OUTPUT);
  pinMode(pin,OUTPUT);
  pinMode(relay,OUTPUT);
 
  pinMode(segmentA, OUTPUT);
  pinMode(segmentB, OUTPUT);
  pinMode(segmentC, OUTPUT);
  pinMode(segmentD, OUTPUT);
  pinMode(segmentE, OUTPUT);
  pinMode(segmentF, OUTPUT);
  pinMode(segmentG, OUTPUT);
  pinMode(digitOne, OUTPUT);
  pinMode(digitTwo, OUTPUT);
  pinMode(digitThree, OUTPUT);
  pinMode(digitFour, OUTPUT);

  pinMode(hoursButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(minsButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(enter, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ap,OUTPUT);
 
  Wire.begin();
  RTC.begin();  

 
  if (! RTC.isrunning()) {
   
    RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }

 

 Wire.beginTransmission(0X68);
 Wire.write(0x07); 
 Wire.write(0x10); 
 Wire.endTransmission();

 digitalWrite(buzer,HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(buzer,LOW);
 value = EEPROM.read(0);
 value2 = EEPROM.read(1);
 if(value>23){
  EEPROM.write(0, 0);
 }
 if(value2>59){
  EEPROM.write(1, 0);
 }
 
}

void loop() {
  
  aman:
  value = EEPROM.read(0);
  value2 = EEPROM.read(1);
  value3 = EEPROM.read(2);
  DateTime now = RTC.now(); 
  hours = now.hour(); 
  mm = now.minute();
  ss = now.second(); 
  if(hours>23){
  digitalWrite(pin,HIGH);
  }
  else digitalWrite(pin,LOW);
 
  hh = hours;

  if (hours < 1) {
    hh = 00;
  }

  if ((hours > 24) && (hours < 24)) {
    hh = hours - 24;
  }

  timecc = hh*100+mm;
  showNum(timecc);

  if (digitalRead(hoursButton) == LOW) {
    mati();
   
    delay(200);
    hours++;
    ss = 00;

    if (hours > 23) {
      hours = 00;
    }

    updateRTC();
  } 

 
  if (digitalRead(minsButton) == LOW) {
    mati();
    //debounce
    delay(200);

    mm++;
    ss = 00;

    if (mm >59) {
      mm = 00;
    }

    updateRTC();
  }

  if (digitalRead(enter) == LOW){
    mati();
    delay(200);
    if(digitalRead(enter)==LOW){
      if(value3==1){
        for(int a=0; a<500; a++){
          mati();
        digitalWrite(digitOne,LOW);
        digitalWrite(digitTwo,HIGH);
        digitalWrite(digitThree, LOW);
        digitalWrite(digitFour,LOW);
        digitalWrite(segmentA,LOW);
        digitalWrite(segmentB,LOW);
        digitalWrite(segmentC,LOW);
        digitalWrite(segmentD,LOW);
        digitalWrite(segmentE,LOW);
        digitalWrite(segmentF,LOW);
        digitalWrite(segmentG,HIGH);
        delay(4);
        mati();
        digitalWrite(digitOne,LOW);
        digitalWrite(digitTwo,LOW);
        digitalWrite(digitThree, HIGH);
        digitalWrite(digitFour,LOW);
        digitalWrite(segmentA,LOW);
        digitalWrite(segmentB,HIGH);
        digitalWrite(segmentC,HIGH);
        digitalWrite(segmentD,HIGH);
        digitalWrite(segmentE,LOW);
        digitalWrite(segmentF,LOW);
        digitalWrite(segmentG,LOW);
        delay(4);
        mati();
        digitalWrite(digitOne,LOW);
        digitalWrite(digitTwo,LOW);
        digitalWrite(digitThree, LOW);
        digitalWrite(digitFour,HIGH);
        digitalWrite(segmentA,LOW);
        digitalWrite(segmentB,HIGH);
        digitalWrite(segmentC,HIGH);
        digitalWrite(segmentD,HIGH);
        digitalWrite(segmentE,LOW);
        digitalWrite(segmentF,LOW);
        digitalWrite(segmentG,LOW);
        delay(4);

        }
        EEPROM.write(2, 0);
        goto aman;
      }
      else{
        for(int a=0; a<500; a++){
          mati();
        digitalWrite(digitOne,LOW);
        digitalWrite(digitTwo,LOW);
        digitalWrite(digitThree, HIGH);
        digitalWrite(digitFour,LOW);
        digitalWrite(segmentA,LOW);
        digitalWrite(segmentB,LOW);
        digitalWrite(segmentC,LOW);
        digitalWrite(segmentD,LOW);
        digitalWrite(segmentE,LOW);
        digitalWrite(segmentF,LOW);
        digitalWrite(segmentG,HIGH);
        delay(4);
        mati();
        digitalWrite(digitOne,LOW);
        digitalWrite(digitTwo,LOW);
        digitalWrite(digitThree, LOW);
        digitalWrite(digitFour,HIGH);
        digitalWrite(segmentA,LOW);
        digitalWrite(segmentB,LOW);
        digitalWrite(segmentC,LOW);
        digitalWrite(segmentD,HIGH);
        digitalWrite(segmentE,LOW);
        digitalWrite(segmentF,LOW);
        digitalWrite(segmentG,HIGH);
        delay(4);
        }
        EEPROM.write(2, 1);
        goto aman;
      }
    }
    timecc=value*100+value2;
    while(digitalRead(enter)==HIGH){
      timecc=value*100+value2;
      showNum(timecc);
      if(digitalRead(hoursButton)==LOW){
        mati();
        delay(200);
        value++;
        if(value>23){
          value=00;
        }
         EEPROM.write(0, value);
      }

      if(digitalRead(minsButton)==LOW){
        mati();
        delay(200);
        value2++;
        if(value2>59){
          value2=00;
        }
        EEPROM.write(1, value2);
      }
    }
    mati();
    delay(200);
  }
if(EEPROM.read(2)==1){
  
  if(value==hours&&value2==mm){
    for(int a=0;a<56;a++){
      showNum(timecc);
     if(a>0&&a<4){
      digitalWrite(buzer,HIGH);
     } 
     else if(a>4&&a<8){
      digitalWrite(buzer,LOW); 
     }
     else if(a>8&&a<12){
      digitalWrite(buzer,HIGH); 
     }
     else if(a>12&&a<16){
      digitalWrite(buzer,LOW); 
     }
     else if(a>16&&a<20){
      digitalWrite(buzer,HIGH); 
     }
     else if(a>20&&a<24){
      digitalWrite(buzer,LOW); 
     }
     else if(a>24&&a<28){
      digitalWrite(buzer,HIGH); 
     }
     else if(a>28&&a<56){
      digitalWrite(buzer,LOW); 
     }
    }

  }
}
  

} 


void showNum(int n) {

  
  mati();
  int n1 = (n%10000)/1000;
  if (n > 999) {
    printNumber(n1,1);
  }
  delay(4);
mati();
 
  int n2 = (n%1000)/100;
  printNumber(n2,2); 
  delay(4);
mati();
 
  int n3 = (n%100)/10;
  printNumber(n3,3);
  delay(4);
mati();
 
  int n4 = n%10;
  printNumber(n4,4); 
  delay(3);

}

void printNumber(int n, int d) {

  
  if(d==1)  {
    digitalWrite(digitOne,HIGH);
    digitalWrite(digitTwo,LOW);
    digitalWrite(digitThree,LOW);
    digitalWrite(digitFour,LOW);

    
    if ((hours == 12) || (hours == 22) || (hours == 23)) {
   
    } 
    else {
     
    }
  } 

  if(d==2) {
    digitalWrite(digitOne,LOW);
    digitalWrite(digitTwo,HIGH);
    digitalWrite(digitThree, LOW);
    digitalWrite(digitFour,LOW);

   
    if ((hours > 12) && (hours < 22)) {
   
    } 
    else {
      
    }
  }

  if(d==3) {
    digitalWrite(digitOne,LOW);
    digitalWrite(digitTwo,LOW);
    digitalWrite(digitThree,HIGH);
    digitalWrite(digitFour,LOW);
  
  }

  if(d==4) {
    digitalWrite(digitOne,LOW);
    digitalWrite(digitTwo,LOW);
    digitalWrite(digitThree,LOW);
    digitalWrite(digitFour,HIGH);
   
  }

 
  switch(n) {
  case 0:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,LOW);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,HIGH);
    break;

  case 1:
    digitalWrite(segmentA,HIGH);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,HIGH);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,HIGH);
    digitalWrite(segmentG,HIGH);
    break;

  case 2:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,HIGH);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,LOW);
    digitalWrite(segmentF,HIGH);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 3:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,HIGH);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 4:
    digitalWrite(segmentA,HIGH);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,HIGH);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 5:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,HIGH);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 6:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,HIGH);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,LOW);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 7:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,HIGH);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,HIGH);
    digitalWrite(segmentG,HIGH);
    break;

  case 8:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,LOW);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;

  case 9:
    digitalWrite(segmentA,LOW);
    digitalWrite(segmentB,LOW);
    digitalWrite(segmentC,LOW);
    digitalWrite(segmentD,LOW);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,LOW);
    digitalWrite(segmentG,LOW);
    break;
  }
}

byte decToBcd(byte val) {
  return ( (val/10*16) + (val%10) );
}

byte bcdToDec(byte val) {
  return ( (val/16*10) + (val%16) );
}

void updateRTC() {
  Wire.beginTransmission(104);
  Wire.write(0);
  Wire.write(decToBcd(ss));
  Wire.write(decToBcd(mm));
  Wire.write(decToBcd(hours));
  Wire.endTransmission();
}

void mati(){
   digitalWrite(segmentA,HIGH);
    digitalWrite(segmentB,HIGH);
    digitalWrite(segmentC,HIGH);
    digitalWrite(segmentD,HIGH);
    digitalWrite(segmentE,HIGH);
    digitalWrite(segmentF,HIGH);
    digitalWrite(segmentG,HIGH);
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

449

450

451

452

453

454

455

456

457

458

459

460

461

462

463

464

465

466

467

468

469

470

471

472

473

474

475

476

477

478

479

480

481

482

483

484

485

486

487

488

489

490

491

492

493

494

495

496

497

498

499

500

501

502

503

504

505

506

507

508

509

510

511

512

513

4.3 Pemrograman

// seven segment common anoda

// Mikrokontroler ATmega328

// RTC DS1307

// Seven Segment Common Anoda

// Beberapa tombol

// Resistor 560 Ohm

// Resistor 1k

// Resistor 10k

// Capacitor 22pF

// Capacitor 100nF

// Crystal 16MHz

// Buzzer 5V

#include <Wire.h>

#include "RTClib.h"

#include <EEPROM.h>

RTC_DS1307 RTC;

int pin=17;

int relay=1;

int ap=16;

int hours;

int hh;

int mm;

int ss;

int timecc;

int buzer = 0;

int segmentA = 2;

int segmentB = 3;

int segmentC = 4;

int segmentD = 5;

int segmentE = 6;

int segmentF = 7;

int segmentG = 8;

//int ampm = 9;

int digitOne = 10;

int digitTwo = 11;

int digitThree = 12;

int digitFour = 13;

int hoursButton = A0;

int minsButton = A1;

int enter = 9;

byte value,value2,value3;

void setup() {

pinMode(buzer,OUTPUT);

pinMode(pin,OUTPUT);

pinMode(relay,OUTPUT);

pinMode(segmentA, OUTPUT);

pinMode(segmentB, OUTPUT);

pinMode(segmentC, OUTPUT);

pinMode(segmentD, OUTPUT);

pinMode(segmentE, OUTPUT);

pinMode(segmentF, OUTPUT);

pinMode(segmentG, OUTPUT);

pinMode(digitOne, OUTPUT);

pinMode(digitTwo, OUTPUT);

pinMode(digitThree, OUTPUT);

pinMode(digitFour, OUTPUT);

pinMode(hoursButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(minsButton, INPUT_PULLUP);

pinMode(enter, INPUT_PULLUP);

pinMode(ap,OUTPUT);

Wire.begin();

RTC.begin();

if (! RTC.isrunning()) {

RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));

}

Wire.beginTransmission(0X68);

Wire.write(0x07);

Wire.write(0x10);

Wire.endTransmission();

digitalWrite(buzer,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(buzer,LOW);

value = EEPROM.read(0);

value2 = EEPROM.read(1);

if(value>23){

EEPROM.write(0, 0);

}

if(value2>59){

EEPROM.write(1, 0);

}

void loop() {

aman:

value = EEPROM.read(0);

value2 = EEPROM.read(1);

value3 = EEPROM.read(2);

DateTime now = RTC.now();

hours = now.hour();

mm = now.minute();

ss = now.second();

if(hours>23){

digitalWrite(pin,HIGH);

}

else digitalWrite(pin,LOW);

hh = hours;

if (hours < 1) {

hh = 00;

}

if ((hours > 24) && (hours < 24)) {

hh = hours - 24;

}

timecc = hh*100+mm;

showNum(timecc);

if (digitalRead(hoursButton) == LOW) {

mati();

delay(200);

hours++;

ss = 00;

if (hours > 23) {

hours = 00;

}

updateRTC();

}

if (digitalRead(minsButton) == LOW) {

mati();

//debounce

delay(200);

mm++;

ss = 00;

if (mm >59) {

mm = 00;

}

updateRTC();

}

if (digitalRead(enter) == LOW){

mati();

delay(200);

if(digitalRead(enter)==LOW){

if(value3==1){

for(int a=0; a<500; a++){

mati();

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,HIGH);

digitalWrite(digitThree, LOW);

digitalWrite(digitFour,LOW);

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

delay(4);

mati();

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree, HIGH);

digitalWrite(digitFour,LOW);

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,HIGH);

digitalWrite(segmentC,HIGH);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

delay(4);

mati();

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree, LOW);

digitalWrite(digitFour,HIGH);

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,HIGH);

digitalWrite(segmentC,HIGH);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

delay(4);

}

EEPROM.write(2, 0);

goto aman;

}

else{

for(int a=0; a<500; a++){

mati();

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree, HIGH);

digitalWrite(digitFour,LOW);

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

delay(4);

mati();

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree, LOW);

digitalWrite(digitFour,HIGH);

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

delay(4);

}

EEPROM.write(2, 1);

goto aman;

}

timecc=value*100+value2;

while(digitalRead(enter)==HIGH){

timecc=value*100+value2;

showNum(timecc);

if(digitalRead(hoursButton)==LOW){

mati();

delay(200);

value++;

if(value>23){

value=00;

}

EEPROM.write(0, value);

}

if(digitalRead(minsButton)==LOW){

mati();

delay(200);

value2++;

if(value2>59){

value2=00;

}

EEPROM.write(1, value2);

}

mati();

delay(200);

}

if(EEPROM.read(2)==1){

if(value==hours&&value2==mm){

for(int a=0;a<56;a++){

showNum(timecc);

if(a>0&&a<4){

digitalWrite(buzer,HIGH);

}

else if(a>4&&a<8){

digitalWrite(buzer,LOW);

}

else if(a>8&&a<12){

digitalWrite(buzer,HIGH);

}

else if(a>12&&a<16){

digitalWrite(buzer,LOW);

}

else if(a>16&&a<20){

digitalWrite(buzer,HIGH);

}

else if(a>20&&a<24){

digitalWrite(buzer,LOW);

}

else if(a>24&&a<28){

digitalWrite(buzer,HIGH);

}

else if(a>28&&a<56){

digitalWrite(buzer,LOW);

}

void showNum(int n) {

mati();

int n1 = (n%10000)/1000;

if (n > 999) {

printNumber(n1,1);

}

delay(4);

mati();

int n2 = (n%1000)/100;

printNumber(n2,2);

delay(4);

mati();

int n3 = (n%100)/10;

printNumber(n3,3);

delay(4);

mati();

int n4 = n%10;

printNumber(n4,4);

delay(3);

}

void printNumber(int n, int d) {

if(d==1) {

digitalWrite(digitOne,HIGH);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree,LOW);

digitalWrite(digitFour,LOW);

if ((hours == 12) || (hours == 22) || (hours == 23)) {

}

else {

}

if(d==2) {

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,HIGH);

digitalWrite(digitThree, LOW);

digitalWrite(digitFour,LOW);

if ((hours > 12) && (hours < 22)) {

}

else {

}

if(d==3) {

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree,HIGH);

digitalWrite(digitFour,LOW);

}

if(d==4) {

digitalWrite(digitOne,LOW);

digitalWrite(digitTwo,LOW);

digitalWrite(digitThree,LOW);

digitalWrite(digitFour,HIGH);

}

switch(n) {

case 0:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

break;

case 1:

digitalWrite(segmentA,HIGH);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,HIGH);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

break;

case 2:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,HIGH);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,HIGH);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 3:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,HIGH);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 4:

digitalWrite(segmentA,HIGH);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 5:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,HIGH);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 6:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,HIGH);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 7:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,HIGH);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

break;

case 8:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,LOW);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

case 9:

digitalWrite(segmentA,LOW);

digitalWrite(segmentB,LOW);

digitalWrite(segmentC,LOW);

digitalWrite(segmentD,LOW);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,LOW);

digitalWrite(segmentG,LOW);

break;

}

byte decToBcd(byte val) {

return ( (val/10*16) + (val%10) );

}

byte bcdToDec(byte val) {

return ( (val/16*10) + (val%16) );

}

void updateRTC() {

Wire.beginTransmission(104);

Wire.write(0);

Wire.write(decToBcd(ss));

Wire.write(decToBcd(mm));

Wire.write(decToBcd(hours));

Wire.endTransmission();

}

void mati(){

digitalWrite(segmentA,HIGH);

digitalWrite(segmentB,HIGH);

digitalWrite(segmentC,HIGH);

digitalWrite(segmentD,HIGH);

digitalWrite(segmentE,HIGH);

digitalWrite(segmentF,HIGH);

digitalWrite(segmentG,HIGH);

}

hasil dari pembuatan jam digital bisa dilihat pada gambar berikut ini.Semoga bermanfaat, salam ngeblog.

Posted in Elektronika, Kuliah Tagged with: Alarm, jam digital, Mikrokontroller, RTC

Lengan Robot ATmega 328 dengan pengendali Smartphone

Jenis-jenis Mikrokontroller Arduino yang sering di gunakan

Aplikasi jam digital dengan alarm menggunakan arduino nano dan RTC

Artikel Terbaru

Arsip

Kategori

Random Pos