www.calesmart.com
www.calesmart.com
www.calesmart.com
www.calesmart.com
www.blog.calesmart.com
Juni 8th, 2017 by Catur Budi Waluyo

Selamat Pagi sahabat blogger, pada kali ini saya coba berbagi tentang rangkaian line follower analog yang sangat sederhana, Kenapa saya bilang sangat sederhana? karena komponen pengontrolnya hanya membutuhkan Transistor, LDR dan resistor. Robot line follower analog ini adalah hasil tugas kuliah dari elektronika dasar atas nama Gagah, Fajar, dan Adi Surya. Kemudian kenapa memilih line follower sebagai topiknya?

Perkembangan teknologi elektronika pada saat ini sangat pesat, Contohnya di bidang robot. Aplikasi line follower yaitu sebagai dasar pembuatan robot. Line follower biasanya di gunakan sebagai motor mainan anak- anak, dan sebagai alat transportasi. Tetapi bukan hanya itu saat ini line follower juga sebagai ajang kompetisi. Bila dikembangkan pada secara umum, Line follower digunakan dalam sistem robotika pada suatu pabrik dalam memudahkan pekerjaan dan menghilangkan sistem manual dengan sistem otomatis.

Line Follower adalah sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robot mobile yang sistem kerjanya mendeteksi dan mengikuti garis yang ada di permukaan dengan sensor yang ada pada line follower. Pada perakitan ini dinamo yang digunakan menggunakan dinamo bekas VCD.

Berikut ini komponen dan alat yang digunakan dalam membuat robot sederhana ini:

Alat :     
Multimeter    : 1 Buah
Solder             : 1 Buah
Cutter             : 1 Buah
Gergaji        : 1 Buah

Bahan:
Tenol                          : Secukupnya
Lem Alteko              : Secukupnya
PCB                          : 1 Buah
Kabel konektor              : Secukupnya
Papan                      : Secukupnya
Mainan tank bekas      : 1 Buah
Dinamo bekas vcd     : 2 Buah
Baterai 9V                     : 1 Buah
LED 5mm Putih             : 2 Buah
LDR                         : 2 Buah
Res 220 Ohm             : 3 Buah
Transistor BD139     : 2 Buah
Potensio 10K             : 2 Buah
Lakban Hitam             : 1 Buah
Roll parfum bekas     : 1 Buah

Untuk kisaran harga bisa dilihat pada gambar berikut ini

www.blog.calesmart.com

Gambar 1. Kisaran harga komponen yang digunakan

Sedangkan skematik rangkaian robot ini bisa dilihat pada gambar berikut ini.

www.blog.calesmart.com

Gambar 2. Skematik dari rangkaian robot line follower

Hasil dari robot yang di rakit bisa dilihat pada gambar berikut ini

www.blog.calesmart.com

Gambar 3. Hasil Rakitan Robot line follower sederhana

    Demikian artikel kali ini semoga bisa bermanfaat untuk sahabat blogger.

Posted in Kuliah, Riset Tagged with: , ,